即使离婚已经十年，仍然可以起诉要求支付孩子的抚养费。依据法律规定，离婚后不直接抚养子女的一方有义务负担抚养费。如果双方无法达成协议，建议尽快向法院起诉，法院会根据孩子的需要、父母的负担能力和当地生活水平来判决抚养费的数额。
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离婚后，关于孩子抚养费的纠纷可以通过协商或诉讼解决。若协商无果，可以选择诉讼途径，法院将依法判决抚养费的数额和支付方式。在解决此类问题时，应以孩子的实际需求及双方的实际情况为出发点，寻求最有利于孩子的解决方案。