在双方都愿意离婚并签订书面离婚协议后，还需要注意以下几点法律事项：首先，离婚协议应明确子女抚养、财产以及债务处理等事项，并确保这些约定不违反《民法典》第一千零七十六条的规定；其次，双方需亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，按照法定程序完成离婚手续；最后，离婚协议一旦生效，对双方均具有法律约束力，应严格遵守。法律依据为《民法典》第一千零七十六条关于协议离婚的规定。
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在离婚诉讼中，法院判决子女抚养权的问题时，会综合考虑以下因素：子女的年龄、生活状况、父母的抚养能力和抚养条件、子女的意愿（如果子女达到一定年龄）等。法院将按照最有利于未成年子女成长的原则，判决子女由谁直接抚养。同时，法院还会判决不直接抚养子女的一方支付抚养费，以保障子女的健康成长。
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如果双方协议不成，想向法院提起离婚诉讼，可按照以下步骤操作：首先，准备好起诉状、相关证据材料（如结婚证、子女身份证明、财产证明等）；其次，向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料；最后，按照法院的通知参加庭审，进行举证、质证和辩论。法院将根据事实和法律，作出是否准予离婚的判决。