关于责任归属，需视具体情况而定。如果车辆合法停放在路边，且遵守交通规则，那么造成事故的责任应当由对方承担，摩托车全责。但如果车辆违规停车，导致通行受阻，那么货车也需要承担一定的责任。根据《道路交通事故处理程序规定》，责任的划分取决于当事人的行为和过错程度。
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针对这种情况，建议首先尝试通过协商解决问题。如果协商无果，可以考虑通过调解来解决争议，交警部门可以提供调解服务，这种方式相对公正且具有公信力。如果事故争议较大，无法通过以上方式解决，可以选择通过法院诉讼来维护自己的权益。具体选择哪种方式，应根据事故的严重程度和双方协商的意愿等因素进行考虑。
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对于责任的判定，需要根据具体情况而定。如果货车合规地停放在路边，而摩托车因为自身原因撞上去导致事故，那么摩托车应承担全责，并且可能需要赔偿损失。但如果货车存在违规停车行为，导致通行受阻或者视线不良等造成的事故，责任的划分则需要根据货车和摩托车双方的过错程度来确定。处理方式包括现场协商、报警处理以及通过法院进行诉讼等途径。